斯蒂芬·万·伦斯勒先生于1824年创办了伦斯勒理工学院。

在学院成立的早期，伦斯勒理工吸引了诸多来自其它大学的毕业生，使得它更像一个研究生院而非本科学院。在学院发展的早期，伦斯勒逐渐成为了一个规模不大但至关重要的技术研究机构。

在1835年，伦斯勒颁发了全美第一个土木工程学位，并且在接下来的数年中培养了诸多美国历史上最为著名的土木工程师。这些土木工程师建造了许多著名的建筑，例如举世闻名的布鲁克林桥。当时著名的访问学者包括约瑟夫亨利，以及托马森达文波特，后者将全世界第一台电动机卖给了学院。1861年，伦斯勒学院更名为伦斯勒理工学院，此次更名确立了学院未来的发展方向。

1872年伦斯勒理工作为首批接收清朝政府中国留美幼童的学校之一，培养了包括罗国瑞等中国近代第一批工程师。